四轴机械手分为哪几轴组成?

四轴机械手由基座、大臂、小臂和末端执行器四部分组成。基座支撑整个机械手，实现旋转运动。大臂连接基座和小臂，负责上下摆动。小臂连接大臂和末端执行器，控制前后伸缩。末端执行器是机械手的“手”，用于抓取或操作物体。这四轴协同工作，完成复杂动作。

各轴功能

基轴控制机械手整体旋转，角度可达360度。大臂负责升降，行程范围在0.5米左右。小臂实现伸缩，移动距离约0.3米。末端执行器能开合，抓取力可达20公斤。四轴联动时，机械手可精准定位，适用于装配、搬运等场景。每轴都由独立电机驱动，确保动作灵活稳定。