时间:01-19人气:14作者:墨韵浅月
激光雷达发射的是激光束,属于红外线或可见光波段的电磁波。常见波长有905纳米和1550纳米两种,不同波长适用于不同场景。905纳米的激光功率高,适合短距离探测;1550纳米人眼更安全,适合远距离应用。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号,计算物体距离和形状,广泛应用于自动驾驶、地形测绘等领域。
激光雷达的工作原理
激光雷达工作时,发射器快速旋转扫描周围环境,每秒可发射数万次激光脉冲。遇到障碍物后,激光束会反射回接收器,系统通过时间差计算距离。激光雷达能生成高精度3D点云图,分辨率可达厘米级。在雾霾天气中,激光雷达穿透能力比普通雷达强,但大雨或浓雾会影响探测效果。无人机和扫地机器人也常用激光导航避障。
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