谐波轮减速器有自锁吗?

谐波轮减速器一般不具备自锁功能。它的传动依靠柔性齿轮变形，输出轴反向驱动时会产生空程，无法自动锁止。自锁功能需要额外安装制动器或蜗轮蜗杆机构才能实现。谐波减速器多用于机器人关节、精密机械等需要高精度传动的场合，这些场景通常由电机控制停止，而非依赖减速器自锁。

自锁的实现方式

谐波减速器要实现自锁，常搭配蜗轮蜗杆或电磁制动器。蜗轮蜗杆结构利用摩擦力自锁，但效率较低；电磁制动器通电时松开，断电时立即锁死。谐波减速器本身结构紧凑，加装制动器后仍能保持较小体积。部分高端谐波减速器会集成制动模块，直接提供带自锁功能的成品，方便用户直接使用。