机械手的定位精度能达到多少?

机械手的定位精度一般在0.01到0.1毫米之间，高端型号可达0.001毫米。工业机械手重复定位精度通常为±0.02毫米，医疗和精密制造领域要求更高。激光跟踪仪、光学尺等设备会定期校准，确保误差控制在允许范围内。温度变化、机械磨损等因素会影响实际精度，因此需要定期维护保养。

影响精度的因素

机械手的结构设计、电机性能和控制系统都会影响定位精度。刚性越高的机械臂，变形越小，精度越高。减速器的间隙、传感器的分辨率和算法优化同样关键。实际应用中，负载重量、运动速度和加速度也会产生误差。通过闭环反馈控制，可以实时修正偏差，提升整体精度表现。