机器人操作系统是什么?

机器人操作系统是一套专门为机器人设计的软件框架，它提供硬件控制、任务调度和通信功能。ROS支持传感器数据处理、运动规划和多机协作，让开发者能快速构建机器人应用。它包含核心工具包、驱动程序和算法库，适用于工业、服务、医疗等领域的机器人开发。ROS还支持模拟仿真，降低开发成本。

ROS的核心组成

ROS主要由节点、话题和消息组成。节点是独立运行的程序，话题负责节点间通信，消息定义数据格式。ROS提供可视化工具如Rviz，能实时显示机器人状态。开发者可通过命令行工具查看系统运行情况。ROS2改进了实时性和安全性，支持多机器人协同工作。