固定翼一般用几个舵机?

固定翼飞机一般使用3到4个舵机。副翼需要2个舵机控制左右机翼升降，方向舵用1个舵机控制转向，升降舵用1个舵机控制俯仰。一些大型固定翼会增加1个舵机用于襟翼或起落架控制。舵机数量取决于飞机大小和功能需求，小型练习机可能只用3个，而竞赛机会配备更多舵机以实现复杂动作。

舵机安装位置

舵机通常安装在机翼或机身内部。副翼舵机固定在机翼前缘，通过连杆驱动副翼偏转。方向舵舵机安装在垂直尾翼根部，用摇臂带动方向舵摆动。升降舵舵机则水平尾翼内部，推拉杆连接升降舵。舵机位置需要精确校准，确保控制力直接传递，避免传动误差影响飞行稳定性。