人形机器人核心技术是什么?

人形机器人核心技术包括运动控制、感知系统和人工智能算法。运动控制让机器人实现行走、抓取等动作，依赖精密电机和传感器。感知系统通过摄像头、雷达等设备收集环境信息，帮助机器人避障和识别物体。人工智能算法负责处理数据、规划路径，让机器人自主完成任务。这些技术相互配合，使机器人更像人类。

技术挑战

人形机器人面临能量消耗大、散热难等问题。锂电池续航有限，需频繁充电。关节运动易磨损，材料强度要求高。复杂环境适应能力不足，比如不平路面或突发障碍。研发成本高昂，单个机器人造价可达数百万元。未来需突破新材料和能源技术，才能实现更广泛的应用。