步进电机是输出还是输入?

步进电机是输出设备，它将电脉冲信号转换成精确的机械转动。每输入一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，称为步距角。这种电机常用于3D打印机、数控机床和机器人关节，需要实现精确位置控制。步进电机的转动角度和转速完全由输入的脉冲信号决定，输出的是机械运动。

步进电机的工作原理

步进电机内部有多组线圈，通过顺序通电产生旋转磁场。驱动电路按特定时序给线圈供电，电机就会一步步转动。常见的步进电机有2相、4相和5相，每相线圈通电角度不同。步进电机不需要编码器也能精确定位，但高速转动时可能会失步。负载过大时，电机可能无法转动，需要增大驱动电流。