相机内参是什么意思?

相机内参是相机内部的固有参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。这些参数由厂商在出厂时校准确定，直接影响成像质量。焦距决定视角大小，主点坐标是传感器中心位置，畸变系数则修正镜头变形。内参用于3D重建和图像矫正，确保拍摄画面准确。

内参的作用

相机内参帮助计算机理解图像空间关系。比如标定板拍摄时，内参能校正桶形或枕形畸变。内参精度越高，三维重建效果越好。普通用户很少调整内参，但开发者常通过标定工具优化参数。内参与外参结合，可确定相机在空间中的位置和姿态。