手自一体是哪个公司研发的?

手自一体变速箱最早由德国ZF公司研发，1991年首次应用于宝马5系车型。这项技术结合了自动挡的便利和手动挡的操控性，驾驶者可自由切换模式。ZF公司后来将技术转让给其他车企，如奥迪、路虎等品牌也采用过类似技术。如今手自一体已成为主流配置，几乎每家车企都有自家版本。

技术特点

手自一体变速箱通过电脑控制离合器和换挡，驾驶者拨动挡杆就能模拟手动操作。低速时自动挡模式更省力，高速时手动模式能提升动力响应。电子系统会根据车速和油门自动调整挡位，减少顿挫感。维护成本比纯自动挡高，但换挡速度比传统自动挡快0.5秒左右。