直驱能替代减速机吗?

直驱技术目前无法完全替代减速机。直驱电机直接驱动负载，结构简单，维护方便，但扭矩和转速范围有限。减速机通过齿轮传动放大扭矩、降低转速，适应更多工况。直驱适合低速大扭矩场景，如机床主轴；而减速机在重载、高精度场合更可靠。两者各有优势，需根据具体需求选择。

应用场景对比

直驱在自动化生产线、机器人关节等场合应用广泛，省去中间传动环节，提高效率。减速机则常见于起重机、输送带等设备，能承受更大冲击负载。直驱成本较高，对控制精度要求严；减速机性价比高，但存在机械磨损。未来技术发展或缩小两者差距，但目前仍需搭配使用。