惯导典型的综校周期是多长?

惯性导航系统的典型综校周期是2小时。这个周期会根据任务需求调整，短则30分钟，长则8小时。综校过程中，系统会通过外部信号修正误差，确保导航精度。卫星信号、地面基站或天文观测都能提供校准数据。军用设备可能每天综校一次，民用无人机则更频繁。恶劣环境下，周期会缩短到1小时以内。

综校频率的影响

综校周期长短直接影响导航精度。周期太短会增加能耗和信号依赖，周期太长误差会累积。现代惯导系统采用自适应算法，根据运动状态动态调整周期。车载导航每2小时综校一次，船舶可能每4小时一次。航天器在轨期间会定期综校，确保轨道计算准确。