步进电机上电后用手可以转动?

步进电机上电后用手可以转动，但会有明显阻力。这是因为电机内部存在电磁锁紧力，转子被磁力固定在特定位置。如果强行转动，会感到卡顿或震动，同时电机可能会发出异响。这种设计是为了防止电机意外转动，确保定位精度。不过，断电后转子就能自由转动，阻力消失。

步进电机的特性

步进电机需要脉冲信号驱动，每接收一个脉冲就转动固定角度。上电时若不给信号，转子会停留在初始位置。用手转动会破坏电机磁场，可能导致定位错误。有些步进电机带有刹车装置，断电后也会锁死转子。长时间手动转动还可能损坏电机内部结构，影响使用寿命。