等速输入是阶跃输入吗?

等速输入不是阶跃输入。阶跃输入是信号瞬间从零跳变到某个固定值，而等速输入是信号随时间线性增加，比如速度匀速上升。阶跃输入有突变，等速输入是连续变化。两者在控制系统中用途不同，阶跃用于测试响应速度，等速用于模拟匀速变化过程。

等速输入的特点

等速输入的斜率恒定，比如每秒增加1单位。它没有突变点，变化过程平稳。在实际应用中，电机匀速转动、物体匀速移动都属于等速输入。阶跃输入则像开关突然打开，瞬间达到最大值。等速输入更适合模拟长期稳定变化，阶跃输入适合测试系统瞬间响应能力。