汽车顶上激光雷达是什么?

汽车顶上的激光雷达是一种传感器，通过发射激光束测量周围物体的距离和形状。它能实时绘制三维环境地图，帮助汽车识别行人、车辆和障碍物。激光雷达在夜间或恶劣天气下表现稳定，弥补了摄像头的不足。很多自动驾驶汽车用它提升安全性，实现精准定位和路径规划。

激光雷达的工作原理

激光雷达不断旋转发射激光，接收反射信号计算距离。每秒可产生数十万个数据点，形成高精度点云图像。它能分辨静止和移动物体，区分真实障碍物和阴影。激光雷达的探测距离可达数百米，为自动驾驶提供可靠的环境感知。部分车型将其集成在车顶，确保无遮挡扫描周围环境。