伺服电机有减速机吗?

伺服电机常搭配减速机使用。减速机可以降低转速、增大扭矩，让电机更平稳地工作。比如工业机器人、数控机床、包装机械等设备都会用到带减速机的伺服电机。小型设备可能直接用伺服电机，但大负载场景基本都需要减速机配合。选型时要根据扭矩需求和精度要求来决定是否加减速机。

减速机的作用

减速机能让伺服电机适应不同工况。它把电机的高转速变成低转速，同时输出更大的力量。比如传送带需要缓慢但稳定的动力，减速机就能实现这一点。有些精密设备还会用行星减速机，控制更精准。但加了减速机后，设备响应会变慢，维护也更复杂，所以不是所有场景都必须用。