多传感器信息融合包括哪三方面?

多传感器信息融合包括数据层融合、特征层融合和决策层融合。数据层融合直接合并原始传感器信号，保留最多细节但计算量大。特征层融合提取关键特征后整合，适合处理异构数据。决策层融合先各传感器独立判断再综合结果，抗干扰强但信息损失多。

融合应用场景

数据层融合用于高精度图像拼接，特征层融合常见于目标识别系统，决策层融合多用于军事目标追踪。工业机器人用特征层融合定位零件，自动驾驶结合决策层融合避免碰撞。气象监测通过数据层融合提升预报准确性，医疗影像分析依赖特征层融合提高诊断精度。