时间:01-19人气:18作者:儭儭汏洃哴
机器人通常由多个点位组成,具体数量根据类型和功能而定。工业机器人常见6个点位,对应6个自由度,能灵活完成抓取、焊接等任务。服务机器人点位较少,约3到4个,适合简单移动或操作。医疗机器人点位更多,有时超过10个,确保精准手术。不同机器人的点位设计都围绕实际需求展开。
点位的作用
点位决定了机器人的活动范围和精度。每个点位像一个关节,控制机器人的转动或伸缩。点位越多,机器人动作越灵活,但结构也更复杂。家用扫地机器人一般只有3个点位,负责转向和避障。而汽车制造焊接机器人需要6个点位,才能精准到达每个焊接位置。点位数量直接影响机器人的工作效率。
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