机器人的自由度指的是什么意思?

机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量。每个自由度让机器人可以沿一个方向移动或旋转，比如手臂的弯曲、手腕的转动或轮子的前进。自由度越多，机器人能完成的动作越灵活，像人手有多个自由度能抓取不同物体。工业机器人常用6个自由度，可以精准定位；服务机器人可能更多，适应复杂环境。

自由度的影响

自由度决定机器人的适应能力和工作范围。自由度少时，机器人结构简单但动作受限，只能完成固定任务；自由度多时，机器人能模仿人类动作，比如跳舞或操作精细工具。但自由度增加也会让控制更复杂，成本更高。家用扫地机器人通常只有3个自由度，确保基础移动和清洁功能。