机械手检测功能该放到哪个位置呢?

机械手的检测功能可以放在机械臂末端，靠近工作区域的位置。这里能实时抓取物体信息，提高检测精度。也可以放在机械手关节处，监控关节状态，防止过载损坏。另外，检测模块还能集成在控制器中，统一处理信号。不同位置各有优势，根据具体需求选择最合适的安装点。

检测功能的位置影响

末端检测能快速反馈物体状态，适合精细操作。关节检测能提前预警异常，保护设备安全。控制器检测便于集中管理，但响应稍慢。实际应用中，常将检测功能分散布置，形成多重保障。比如装配线上，末端检测抓取位置，关节检测力度，控制器协调整体动作。