伺服电机的惯量和容量是什么意思?

伺服电机的惯量指的是电机转子转动时的阻力大小，惯量小的电机启动和停止更快，适合快速定位；惯量大的电机运行更稳定，适合重载。容量则指电机的最大输出扭矩和功率，容量越大，电机能带动更重的负载或进行更强的加速。选型时需根据负载重量和运动速度匹配合适的惯量和容量，避免电机过载或性能浪费。

惯量和容量的影响

惯量不匹配会导致电机振动或响应迟钝，比如小惯量电机带大负载会抖动，大惯量电机带小负载则反应慢。容量不足时，电机可能在高速或重载时发热、丢步，甚至烧毁。实际应用中，机床需要高惯量保证精度，而机器人关节则选小惯量实现灵活动作。正确匹配两者，才能让设备高效稳定运行。