步进电机加速度一般设置多少?

步进电机的加速度设置通常在1000到5000脉冲每秒平方之间。具体数值取决于电机负载、驱动器性能和应用场景。轻负载时加速度可设为3000脉冲每秒平方，重负载则需降至1500脉冲每秒平方。高速运动场景建议采用渐进式加速，避免失步现象。调试时从低值开始逐步增加，确保电机平稳运行。

加速度调整要点

加速度过高会导致电机丢步或过热，过低则影响工作效率。步进电机启动瞬间扭矩最大，加速阶段扭矩逐渐下降。设置加速度时需考虑电机保持扭矩和负载惯性比。常见的加速度曲线包括梯形和S型，后者能减少机械冲击。建议每台电机单独测试，记录最佳加速度值并保存参数。