伺服是闭环控制吗?

伺服是闭环控制系统。它通过传感器实时监测位置或速度，与目标值比较后调整输出。比如电机转动时，编码器立即反馈数据，控制器根据误差修正动作。这种设计确保精度高、响应快，广泛用于机床、机器人等领域。闭环结构让伺服能自动补偿干扰，保持稳定运行。

伺服的工作原理

伺服系统由控制器、电机和传感器三部分组成。传感器检测实际状态，控制器对比目标值，电机执行调整。当负载变化时，系统会自动调整输出维持精度。比如机器人关节移动时，编码器随时反馈位置偏差，控制器立即修正电机转速。这种实时反馈让伺服能实现毫米级定位，重复精度极高。