伺服电机惯量是由什么决定的?

伺服电机的惯量主要由转子质量、形状和尺寸决定。转子越重、直径越大，转动惯量就越高。此外，磁极数量和绕组分布也会影响惯量。例如，细长型转子惯量较小，而扁平型转子惯量较大。设计电机时，需要根据负载需求选择合适的惯量匹配，确保系统稳定运行。

伺服电机惯量的影响

惯量匹配对电机性能至关重要。惯量过大会导致响应变慢，能耗增加；惯量过小则容易引起振动。实际应用中，惯量比通常控制在10倍以内。高精度场景如数控机床，惯量比需更严格。工程师会通过调整负载或更换电机来优化惯量匹配，提高控制精度和效率。