机械手的发明过程是什么?

机械手的发明始于20世纪60年代。美国通用电气公司研发了第一台工业机械手，用于汽车生产线。这台机械手有六个关节，能抓取和搬运重物。随后，斯坦福大学和麻省理工学院改进了设计，增加了传感器和控制系统。70年代后，机械手开始用于焊接、喷涂等任务。日本和德国也加入研发，推动机械手变得更轻便、精准。如今机械手已广泛应用于工厂、医院和太空探索。

机械手的技术突破

机械手的关键突破是液压和电动技术的结合。早期机械手靠液压驱动，力量大但速度慢。80年代后，伺服电机取代液压系统，控制更精确。视觉传感器让机械手能识别物体，抓取更灵活。计算机编程让机械手能重复完成复杂动作。2000年后，协作机械手出现，可以和人类一起工作，安全性大大提高。这些创新让机械手从笨重设备变成智能工具。