阶跃响应与固有响应?

阶跃响应指系统突然输入信号时的反应，比如开关电路通电后电压的变化。固有响应则是系统自身特性决定的自由振荡，如弹簧被拉松后的来回摆动。阶跃响应包含暂态和稳态两部分，固有响应只与系统参数有关，不受外部输入影响。两者的叠加能完整描述系统行为。

系统响应的组成

阶跃响应的暂态部分会随时间衰减，最终达到稳态值。固有响应的频率由电阻、电容或电感决定，比如LC电路的振荡频率。实际系统中，阶跃响应和固有响应同时存在，共同决定输出波形。分析时需分开计算再合并结果，简化问题。