多轴飞行器速度感知?

多轴飞行器依靠多个旋翼调整转速实现速度控制。前进时，前方旋翼转速降低，后方旋翼转速升高，形成推力差。后退则相反。左右平移通过左右两侧旋翼转速差实现。飞行器内部传感器实时监测姿态变化，确保稳定飞行。不同型号的飞行器速度上限不同，小型航模时速约50公里，专业级可达100公里以上。

速度感知原理

多轴飞行器通过陀螺仪和加速度计感知运动状态。陀螺仪检测旋转角度变化，加速度计测量加速度大小。飞行控制器根据传感器数据调整各旋翼转速，维持平衡。风速过大时，飞行器会自动增加动力抵消风力。GPS模块帮助飞行器定位，实现自主飞行。手动操作时，遥控器信号直接控制飞行器速度变化。