圆柱齿轮包括哪几种类型的?

圆柱齿轮主要分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和内齿轮四种类型。直齿轮的轮齿平行于轴线，结构简单；斜齿轮的轮齿呈螺旋状，传动更平稳；人字齿轮由两个斜齿轮组成，能抵消轴向力；内齿轮的轮齿在内圆上，常用于行星齿轮系统。不同类型适用于不同工况，如汽车变速箱常用斜齿轮，重型机械多用直齿轮。

圆柱齿轮的应用场景

直齿轮常用于低速重载场合，如矿山机械；斜齿轮适合高速传动，如飞机发动机；人字齿轮用于大型设备，如船舶推进器；内齿轮多见于精密仪器，如机器人关节。齿轮模数从1到10不等，齿数范围20到100。小模数齿轮用于小型设备，大模数用于重型机械。齿轮材料包括钢、铸铁和塑料，根据需求选择合适材质。