指南针是哪位发明的?

指南针是中国古代四大发明之一，最早出现在战国时期。最初的指南针被称为“司南”，由天然磁石制成，形状像勺子，放在光滑的铜盘上能指示方向。后来人们发明了悬挂式指南针，用细线吊起磁针，提高了准确性。宋朝时，指南针开始用于航海，帮助渔民和商船在海上辨别方向。

指南针的改进

北宋科学家沈括在《梦溪笔谈》中详细记录了指南针的制作方法。他发现磁针有正极和负极，还发现地磁偏角现象。元代时，人们给指南针配上方位盘，形成了罗盘。明清时期，罗盘被广泛用于风水勘测和建筑选址。现代指南针虽然电子化了，但基本原理仍沿用古代磁学原理。