时间:01-19人气:30作者:陌潇尘
运动控制系统由控制器、执行器、传感器和被控对象四部分组成。控制器发出指令,执行器如电机带动设备动作,传感器检测位置和速度,被控对象是运动的目标。例如数控机床中,控制器控制电机转动,传感器反馈刀具位置,确保加工精度。
各部分功能
控制器相当于大脑,处理运算后发出信号。执行器如液压缸或电机,负责驱动设备。传感器检测温度、压力等参数,反馈给控制器调整动作。被控对象如机械臂或传送带,直接完成运动任务。四部分协同工作,实现精确控制。
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