机械手坐标系是左手还是右手?

机械手坐标系多为右手坐标系，符合国际标准。右手坐标系中，拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴，三指互相垂直。这种设计便于编程和计算，确保运动方向一致。工业机器人如库卡、发那科普遍采用右手坐标系，简化了操作流程。左手坐标系较少见，仅在特殊场景中使用，比如某些医疗机械手。

坐标系的应用

右手坐标系在机械手中应用广泛，控制系统能准确识别运动方向。操作员通过指令控制机械手沿X、Y、Z轴移动，避免混淆。例如，抓取物体时，X轴控制前后，Y轴控制左右，Z轴控制上下。这种设计让机械手动作更精准，适合精密加工、装配等任务。