天舟一号与天宫二号完成交会对接了吗?

天舟一号与天宫二号在2017年成功完成交会对接。天舟一号是中国首个货运飞船，天宫二号是空间实验室。对接过程持续约8小时，飞船从后方接近天宫二号，最终实现软连接。这次对接验证了中国空间站关键技术，为后续任务打下基础。天舟一号还进行了3次推进剂补加实验，确保长期驻留能力。

对接技术细节

对接采用自主控制与地面遥控结合方式。飞船上的传感器实时测量距离和速度，误差控制在厘米级。对接机构采用“异体同构周边”设计，能自动对准并密封舱门。天舟一号携带6.9吨物资，包括燃料、设备和实验器材。对接后，航天员进入天舟一号取用物资，维持空间站运行。