时间:01-18人气:20作者:枯梦生
光流定位无人机在室内或低光环境下表现不错,依赖视觉特征追踪位置。适合无GPS信号的仓库、建筑内部作业,抗干扰能力较强。但户外强光下容易失效,高速运动时定位精度下降。价格比GPS模块贵,维护成本高。新手操作难度大,需要熟练校准参数。适合专业测绘、巡检等固定场景,普通用户不推荐。
光流定位的局限性
光流定位受地面纹理影响大,纯白或反光地面容易丢失目标。飞行高度超过10米时误差明显增加,续航时间比GPS机型短30%。灰尘、雾气会干扰摄像头,导致定位中断。碰撞风险比GPS机型高,需要额外传感器辅助。适合短时间低空任务,长时间作业需定期校准。
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