机械手怎么样准确定位抓取物品?

机械手通过传感器和算法实现精准抓取。摄像头扫描物品位置，激光测距仪计算距离，力传感器调整抓取力度。机械臂根据坐标数据移动，确保物品中心对准爪子。抓取时会先轻触物品表面，再缓慢收紧，避免滑动或损坏。不同物品会切换不同模式，比如易碎物品用柔性爪子，重物用强力模式。

定位抓取的关键技术

机械手依赖视觉识别和实时反馈系统。红外传感器检测物品轮廓，深度相机构建3D模型，确保角度和距离精确。抓取时每秒调整十几次位置，误差不超过1毫米。遇到障碍物会自动绕行，比如遇到其他物品会重新规划路径。重复定位精度可达0.5毫米，适合流水线作业。