imu校准是什么?

imu校准是调整惯性测量单元的过程，确保传感器数据准确。imu包含加速度计和陀螺仪，校准能消除误差，比如零点偏移和温度影响。校准方法包括静止放置和旋转设备，不同场景需要不同频率校准。手机、无人机和机器人都需要定期校准，否则定位会出错。校准后设备能更精确地测量方向和运动。

imu校准的作用

校准让imu输出可靠数据，避免导航偏差。未校准的imu会累积误差，比如长时间行走后位置偏移。校准还能减少环境干扰，比如磁场变化对陀螺仪的影响。日常使用中，手机晃动后自动校准，无人机起飞前也会手动校准。校准简单但重要，能提升设备稳定性和用户体验。