多轴飞行器绕纵轴是什么运动方式?

多轴飞行器绕纵轴旋转称为偏航运动。飞行器通过调整左右两侧螺旋桨的转速实现偏航。左侧螺旋桨转速降低时，飞行器向右偏航；右侧螺旋桨转速降低时，飞行器向左偏航。偏航运动常用于改变飞行方向或调整航向。飞行控制系统会根据陀螺仪数据实时调整螺旋桨转速，确保偏航动作精准稳定。

偏航控制原理

偏航控制依赖差速转速技术。飞行器左右螺旋桨转速差产生扭力，推动机身绕纵轴旋转。转速差越大，偏航速度越快。飞行器悬停时，两侧螺旋桨转速相同，保持机身稳定。偏航过程中，其他轴的运动不受影响，飞行器高度和前后位置保持不变。现代飞行器通过电子调速器精确控制每个螺旋桨的转速，实现灵活的偏航动作。