直流有刷伺服电机驱动原理?

直流有刷伺服电机通过电刷和换向器实现电流换向，使转子持续转动。控制信号输入驱动器后，调节电压大小和方向，改变电机转速和转向。电机内部永磁体和绕组相互作用，产生电磁力驱动负载。常见应用场景有工业机器人、数控机床和自动化设备，能精准控制位置和速度。

驱动系统组成

驱动器接收控制指令，放大后输送给电机。电刷将电流导入转子绕组，换向器在转动时切换电流方向。编码器实时反馈电机位置，形成闭环控制。电机输出扭矩可达几十牛米，适合中小型负载。维护时需检查电刷磨损，定期清理碳粉，确保稳定运行。