导航上位机和下位机是什么意思?

导航上位机是负责数据处理和决策的设备，比如电脑或服务器。它接收传感器数据，计算路径，再给下位机发送指令。下位机则是执行设备，比如单片机或PLC，负责直接控制电机、传感器等硬件。上位机管“想”，下位机管“做”，两者配合完成导航任务。比如无人机导航时，上位机规划路线，下位机控制电机飞行。

上位机和下位机的分工

上位机处理复杂任务，比如地图绘制和算法优化，需要强大算力。下位机响应速度快，实时控制设备动作，比如调整舵机角度。两者通过串口、CAN总线通信，指令简单高效。工业机器人中，上位机设计动作，下位机精确执行。这种分层设计让系统更稳定，分工明确。