六轴机器人是由哪六个轴?

六轴机器人由六个旋转轴组成，每个轴对应一个方向的自由度。第一个轴控制基座旋转，第二和第三轴实现大臂和小臂的升降，第四轴控制手腕俯仰，第五轴调整手腕旋转，第六轴负责末端执行器的旋转。这些轴协同工作，让机器人能灵活完成复杂动作，如焊接、搬运和装配。

六轴机器人的运动特点

六轴机器人能模拟人类手臂的运动，覆盖三维空间内的任意位置。六个轴的配合让机器人避开障碍物，精准抓取不同形状的物体。例如，汽车工厂中，机器人通过调整各轴角度，完成车身焊接；物流仓库里，它能灵活分拣包裹。每个轴的转动范围通常在三百六十度以内，确保动作稳定高效。