工业机器人定位精度是什么?

工业机器人定位精度指机器人到达指定位置的实际值与理论值的偏差。重复定位精度更关键，指机器人多次返回同一点的一致性。精度受机械结构、控制系统和环境温度影响。高精度机器人误差可控制在0.1毫米内，适用于汽车焊接、电子装配等精密场景。维护保养和校准能保持精度稳定，避免长期使用后误差扩大。

影响精度的因素

机械臂刚度不足会导致变形，降低定位准确性。控制系统算法优化可减少计算误差。车间地面振动、空气湿度变化也会干扰精度。激光跟踪仪定期检测能发现偏差。高精度机器人需搭配专用夹具，避免工件滑动。操作不当或程序错误同样会影响最终定位效果，需严格规范操作流程。