齿轮什么时候出现的?

齿轮最早出现在公元前3世纪的古希腊，当时被用于水钟和机械装置。中国古代的指南车也采用了齿轮传动技术。到了工业革命时期，齿轮开始广泛应用于纺织机和蒸汽机。现代齿轮种类繁多，包括直齿轮、斜齿轮和蜗轮等，常见于汽车变速箱和工厂机器中。齿轮的发展推动了机械工程的进步，让复杂的动力传递成为可能。

齿轮的工作原理

齿轮通过齿与齿的啮合传递动力和运动，一个齿轮转动会带动另一个齿轮改变转速或方向。齿轮的齿数比决定了速度变化比例，比如小齿轮带动大齿轮会减速增力。齿轮需要精确的齿形和间隙配合，否则会产生噪音或磨损。日常生活中的自行车、手表和电梯都依赖齿轮实现平稳运行。齿轮材料多为钢或塑料，根据使用场景选择不同硬度和强度。