步进电机转动方向是由什么控制的?

步进电机的转动方向由控制信号的相序决定。控制器按照A-B-C-A或A-C-B-A的顺序给线圈通电，电机就会正转或反转。改变脉冲信号的输入顺序，就能调整电机的转向。驱动芯片接收控制信号后，按预设顺序切换电流方向，带动转子旋转。

控制方式

步进电机的转向控制主要通过脉冲序列实现。每给一个脉冲信号，电机转动一个固定角度。反转时只需将脉冲顺序颠倒即可。单片机或PLC发出控制信号，驱动器负责放大电流并分配相序。实际应用中，通过编程改变信号顺序就能灵活控制电机正反转。