刚体平衡是什么?

刚体平衡指物体在受力后保持静止或匀速直线运动的状态。要实现平衡，物体受到的合力和合力矩都必须为零。比如桌子稳稳立在地面，吊灯静止悬挂，这些都是刚体平衡的例子。平衡分为稳定、不稳定和随遇三种类型，取决于物体受扰动后的表现。

刚体平衡的条件

刚体平衡需要满足两个基本条件：所有外力的矢量和为零，所有外力对任意点的力矩和也为零。比如天平两端重量相等时保持平衡，推门时用力通过转轴就不会转动。工程中设计桥梁、起重机等结构时，必须确保刚体平衡条件，防止发生倾倒或滑动事故。