时间:01-19人气:12作者:飞舞的流萤
伺服电机常与行星减速机、谐波减速机或RV减速机搭配使用。行星减速机结构紧凑,适合中小扭矩场景;谐波减速机体积小、精度高,多用于机器人关节;RV减速机承载能力强,适合重载工业设备。选型需考虑扭矩、转速和精度要求,确保匹配电机输出特性。
选型注意事项
减速机比需根据电机转速和负载转速计算,常见比值有10、20、30等。安装时要注意同轴度,避免偏心导致磨损。环境温度过高时需选散热型号,连续工作场景建议用带风扇设计。定期检查润滑油脂,一般每半年更换一次,延长使用寿命。
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