单片机的中断什么时候使用?

单片机的中断用于处理紧急事件或高优先级任务。比如按键检测、定时器溢出、数据接收等场景。当需要立即响应外部信号时，中断能暂停主程序，转而执行中断服务程序。比如电机过载保护、传感器数据采集、通信数据到达等。中断可以避免轮询带来的资源浪费，提高系统实时性。

中断的使用时机

单片机在中断触发时才会响应，适合低频率事件。比如按键按下、温度超限、串口收到数据等。主程序可以专注于主要任务，中断负责突发事件。比如定时器产生精确延时、外部信号唤醒低功耗模式、错误处理等。中断机制能提升系统效率，减少CPU空转。