步进电机可以扭矩控制吗?

步进电机可以通过控制电流大小来实现扭矩调节。增大驱动电流能直接提升输出扭矩，适合需要精确力矩的场景。比如在3D打印机中，步进电机通过调整电流来控制挤出头的推力，确保材料稳定输出。工业机器人关节也常用类似方法，根据负载变化动态调整扭矩，避免电机失步或过载。

扭矩控制方式

步进电机的扭矩控制主要依赖驱动器设置。通过设定电流参数，如将额定电流调至80%，实际扭矩会按比例下降。一些高端驱动器支持实时电流调节，配合编码器反馈能实现闭环扭矩控制。例如在自动化装配设备中，拧螺丝时电机自动降低扭矩，防止损坏螺纹或工件。这种控制方式无需额外传感器，成本低且响应迅速。