足球什么时候开始点球?

足球比赛中的点球始于1891年，由国际足球协会理事会正式引入。点球出现在比赛内，当防守方在本方禁区内犯规时，裁判会判罚点球。点球点距离球门线11米，主踢球员可以直接射门，门将只能移动门线阻挡。点球大战则始于1970年，用于淘汰赛平局时的胜负判定。

点球规则

点球时，除主罚者和守门员外，其他球员需在禁区外。主罚者需等裁判哨响后射门，不可假动作。若点球踢出后触及其他球员再进门，有效。点球大战中，每队轮流踢5球，进球多者胜。若仍平局，则进入"突然死亡"阶段，先进球方获胜。