伺服系统与步进系统的区别?

伺服系统和步进系统都是常见的电机控制方式，但应用场景不同。伺服系统通过反馈信号实时调整位置和速度，精度高且响应快，适合需要精确控制的场合；步进系统则按脉冲信号一步步转动，结构简单，成本低，但精度和速度较低，适合开环控制场景。

区别

伺服系统：采用闭环控制，内置编码器实时反馈位置和速度，能快速响应负载变化。定位精度可达0.001毫米，转速范围广，从每分钟几转到几千转。适用于机床、机器人等高精度设备，但成本较高，调试复杂。

步进系统：属于开环控制，电机直接接收脉冲信号转动，无需反馈。定位精度约0.01到0.1毫米，转速较低（通常低于1000转/分钟），适合3D打印机、小型自动化设备等低成本场景。结构简单，抗干扰能力强，但过载或高速时易丢步。