相机与机械手标定方法的区别?

相机标定是通过拍摄标定板，计算相机内部参数和外部姿态，确保图像与真实世界坐标对应；机械手标定是调整机械臂关节角度和工具中心点，让末端执行器达到预定位置。两者都需要精确测量，但目标不同：相机解决视觉定位，机械手解决物理操作。

区别

相机标定：依赖图像处理技术，使用棋盘格或圆点标定板拍摄多组照片，通过算法计算焦距、畸变系数等参数。标定过程在软件中完成，结果直接影响图像测量精度，常用于工业检测、机器人视觉等领域。标定误差通常小于1像素，环境光线变化会影响结果。

机械手标定：通过测量机械臂末端在空间中的实际位置与理论位置的偏差，调整运动学参数或关节零点。需要借助激光跟踪仪或三坐标测量仪，操作涉及物理移动和机械调整。标定后机械臂定位精度可达0.1毫米，适用于装配、焊接等高精度任务，标定周期较长且需多次重复验证。