串联和并联的机器人的特点和区别?

串联机器人像链条一样，关节依次连接，活动范围大但精度较低；并联机器人多条支路支撑，结构稳定，精度高但活动范围小。

区别

串联机器人：由多个关节串联而成，像人的手臂一样灵活转动，能到达较大空间，适合搬运、焊接等任务。但关节误差会累积，影响精度，速度也较慢。常见于工业机械臂，6个关节可覆盖广阔区域，适合长距离作业。

并联机器人：多条支路并联连接，像蜘蛛腿一样支撑平台，刚性强，误差不累积，精度可达微米级。适合高速分拣、装配等精细工作，但活动范围有限，一般只能在小空间内移动。例如，食品包装机上的并联机器人每秒可处理20多个产品。